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LiteOS Studio是基于LiteOS轻量级操作系统开发的工具。它提供了代码编辑、编译、烧录、调试及Trace跟踪等功能,可以对系统关键数据进行实时跟踪及保存与回放。
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VINS-Fusion
一个轻型 发布订阅模型的C语言实现,可用于一发多收的数据应用场景。提供轮询(poll)和阻塞式(pend)数据获取方式。