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RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是多核，64位的ARM Cortex-A，MIPS32/64处理器的功能丰富系统
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专为MCU项目开发提速的代码框架
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8天前
基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
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一个从零开始写的极简、非常易懂的RISC-V处理器核。
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基于 rt-thread 平台的串口框架
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智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。
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面向 L5 自主飞行的 eVTOL 与无人机，提供稳健强大基于激光雷达的全自主飞行开源平台。
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本项目使用RT-Thread的QEMU VExpress A9板级支持包，演示如何在RT-Thread项目中进行单元测试和覆盖率测试。
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使用C语言编写、基于面向对象编程思想实现的多旋翼开源自驾仪。
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