基于RT-Thread nano的Bootloader框架
在FreeRTOS实时操作系统基础上，移植FreeModbus工业通信系统协议，实现STM32F407微控制器与英鹏飞步进电机数据交互，支持Modbus RTU/ASCII协议，满足工业场景下的可靠性和实时性需求。
FreeModbus
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