使用IGH控制ethercat连接的伺服从站，控制伺服电机。为ROS提供一个socket接口，方便引用为工业机器人的轴。最终作为一个机器人的轴组控制。
使用IGH控制ethercat连接的伺服从站，控制伺服电机。为ROS提供一个socket接口，方便引用为工业机器人的轴。最终作为一个机器人的轴组控制。
Ethercat IGH 1.5.2 使用及二次开发
code for the rgbd-slam tutorial written in cnblogs
这个是gitlab上比较新的仓库，因为从原地址一直无法正常下载，需要通过这个转一下。
Contributions last year: 0
Max continuous contributions: 0
Recent contributions: 0
Commits, issues, and pull requests will appear on your contribution graph. Only when the email address used for the commits in local configuration is associated with your GitOSC account, the commits' contribution will be counted.