Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
最近更新: 5个月前四足机器人控制,拷贝自https://github.com/qiayuanl/legged_control,学习参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/708009828
最近更新: 9个月前handsfree_ros_imu的c++版本
最近更新: 12个月前ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation. Contact me (QQ): 757003373
最近更新: 1年多前开源代码,魔改的支持数据库动态虚拟墙,支持虚拟墙动态刷新,支持代码中操作虚拟墙。
最近更新: 3年多前