ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation. Contact me (QQ): 757003373
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开源代码，魔改的支持数据库动态虚拟墙，支持虚拟墙动态刷新，支持代码中操作虚拟墙。
相机和激光雷达融合的行人车辆检测跟踪
Yujin Robot's open-source control libraries Yujin Robot's的开源代码包，比较多，有时间可以看看，有什么可以用的。
gazebo真实仿真环境
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