四足机器人控制，拷贝自https://github.com/qiayuanl/legged_control，学习参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/708009828
handsfree_ros_imu的c++版本
ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation. Contact me (QQ): 757003373
开源代码，魔改的支持数据库动态虚拟墙，支持虚拟墙动态刷新，支持代码中操作虚拟墙。
AGV自动对接开源库，国内分析博客：https://blog.csdn.net/windxf/article/details/103995735
amcl替代品，号称比amcl更加精准，待测试
Yujin Robot's open-source control libraries Yujin Robot's的开源代码包，比较多，有时间可以看看，有什么可以用的。
相机和激光雷达融合的行人车辆检测跟踪
