AGV自动对接开源库，国内分析博客：https://blog.csdn.net/windxf/article/details/103995735
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最近更新: 3年多前amcl替代品，号称比amcl更加精准，待测试
最近更新: 3年多前Yujin Robot's open-source control libraries Yujin Robot's的开源代码包，比较多，有时间可以看看，有什么可以用的。
最近更新: 接近4年前相机和激光雷达融合的行人车辆检测跟踪
最近更新: 接近4年前此代码库为bilibili上《自动驾驶决策规划算法》系列的所有matlab代码与模型。 欢迎转载，转载注明出处即可。 b站账号：忠厚老实的老王。
最近更新: 4年多前
