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GVPCVTeam_CN / RoboCar

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Pulsar-V authored 2020-05-07 00:49 . Init:清理冗余的无效历史记录

串口数据

数据包类型 十六进制值 十进制
握手请求 0x10 16
图像 0x11 17
加速度 0x12 18
角加速度 0x13 19
磁场 0x14 20
文件 0x15 21
电量 0x16 22
结束符 0x17 23

握手包

typedef struct _touch{
    uchar head;
    uchar type_h;
    uchar type_l;
    uchar len_hh;
    uchar len_hl;
    uchar len_lh;
    uchar len_ll;
    uchar sum;
}touch;
数据包头 数据包类型H 数据包类型L 包长度 包长度 包长度 包长度 校验和
0x10 TYPE_H TYPE_L HH HL LH LL SUM

数据体

#TCP数据

TCP数据分为报头和请求体

数据包头 数据包类型H 数据包类型L 包长度 包长度 包长度 包长度 校验和
0x10 TYPE_H TYPE_L HH HL LH LL SUM
C++
1
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git@gitee.com:cv_team/uestc-careye.git
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