仓库 - oufen (cyaya6)

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嵌入式大杂烩资源汇总

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oufen/智慧城市 forked from guangjieMVP/智慧城市

智慧城市建设解决方案，包含智慧城市建设方案，智慧交通解决方案，智慧高速，智慧公路，智慧公交，智慧社区，智慧园区，智慧企业，智慧楼宇，智慧校园，智慧工地等解决方案！

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oufen/2021年电赛F题-智能送药小车

21年电赛智能送药小车代码仓库，大家可以参考学习，这道电赛有多种思路，尝试过多种方案包括使用不同的主控，使用不同的循迹方案，使用不同的转向思路，使用不同的识别数字方案等

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最近更新：2年多前

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oufen/XxWang个人仓库

整理一下仓库

最近更新：2年多前

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oufen/基于Stm32的平衡小车

一个完整的平衡小车项目包含PCB和程序代码等根据MPU6050陀螺仪进行反馈角度，小车可保持直立，使用蓝牙进行控制前进 or 后退，采用并级pid,直立环，速度环，转向环等

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最近更新：2年多前

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oufen/PID调试

PID学习和电机速度控制，位置控制

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最近更新：2年多前

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oufen/FreeRTOS学习

这是学习FreeRTOS的代码仓库，存放FreeRTOS的代码和学习笔记

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最近更新：2年多前

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oufen/FreeRTOS源码

这是FreeRTOS的源码仓库，克隆下来相比Github下载较快，源地址链接为：https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS

最近更新：2年多前

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oufen/2022年电赛B题-自动泊车系统

2022年电子设计竞赛B题-自动泊车系统，就是科目二，倒车入库和侧方停车，这道题在做完后，才看到，要求小车离边线距离约5cm

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最近更新：2年多前

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oufen/2023年电赛E题-运动控制和追踪系统

这是2023年电赛E题，运动控制和追踪系统的代码仓库，写的很烂，慎看，最后获得了省二

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最近更新：2年多前

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oufen/2022年电赛C题-小车跟随系统

22年电赛C题小车跟随行驶系统，并未完成所有要求任务，有小瑕疵但是基础循迹，停止线识别均可实现，完成要求1、2、4部分双车通信采用蓝牙HC-05 也尝试过多种方案，灰度循迹，OpenMV循迹等

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最近更新：2年多前

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oufen/PCB学习

基于立创EDA专业版，学习原理图设计、PCB设计最后的小目标是可以自己设计实现一块功能齐全，满足个人需求的PCB

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最近更新：2年多前

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oufen/基于Stm32的工程模板

这里是我自己总结的一套关于Stm32的工程模板，我的代码后期都是基于此工程模板上来进行做项目的这个工程模板包括绝大部分控制组小车所用到的大部分外设模块包括PWM、编码器、电机驱动、蓝牙无线通信、循迹、舵机、Mpu6050、LED按键、Pid函数等

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最近更新：2年多前

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oufen/EK-TM4C123GXL 我的工程模板

这是基于学长的基础上，自己总结的一套关于TI的MCU，型号为TM4C123GH6PM 的工程模板包含串口，PWM，电机驱动、五路灰度/MV循迹、LED按键驱动、蓝牙通信、OLED、MPU6050等

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oufen/二维自由度舵机云台

采用舵机型号为DS3218，二维自由度的舵机云台 1、使用MPU6050读取翻滚角Roll和横向角Yaw，控制二维舵机 2、使用ADC采样摇杆模块的X轴和Y轴，控制云台的运动 3、扩展，根据OpenMV识别物品(如色块、物品、数字等)传回的数据，控制二维舵机的运动，激光笔接于舵机上，准确打到物品上

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最近更新：2年多前

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oufen/外设相关资料以及外设驱动

这里用来存放使用到的外设的资料，其中包含平时学习时收集到的各种外设模块资料，包括MPU6050、电机以及电机驱动、通信模块等还有自己所写的一些软件驱动，可以直接使用

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oufen/stm32_useful_demo forked from xxpcb/stm32_useful_demo

基于stm32c8t6的实用例程，搭配OLED显示屏+U8g2图库

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oufen/基于Stm32的环境信息检测系统-包含云平台和微信小程序端

使用Stm32获取获取传感器数据，采用HTTP协议，使用Esp8266上传至云平台OneNet，并采用编写微信小程序获取数据并控制智能家居获取传感器数据上传至云平台OneNet，微信小程序端

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oufen/哔哩哔哩天气时钟单色屏版 forked from yj490732088/哔哩哔哩天气时钟单色屏版

这款萌萌的物联网时钟可显示天气信息以及哔哩哔哩网站粉丝数(๑•̀ㅂ•́)و✧

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oufen/MCU产品级项目收集 forked from yj490732088/MCU产品级项目收集

该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目，可能是基于STM32的，也可能是基于其它芯片方案的等等，如有违规，请联系我删除

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oufen

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1 0 518 oufen/智慧城市 forked from guangjieMVP/智慧城市

1 51 1 oufen/2021年电赛F题-智能送药小车

2 18 1 oufen/XxWang个人仓库

1 7 4 oufen/基于Stm32的平衡小车

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3 13 3 oufen/FreeRTOS学习

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3 67 3 oufen/2022年电赛C题-小车跟随系统

1 2 0 oufen/PCB学习

1 11 3 oufen/基于Stm32的工程模板

1 6 0 oufen/EK-TM4C123GXL 我的工程模板

1 1 0 oufen/二维自由度舵机云台

1 0 0 oufen/外设相关资料以及外设驱动

1 0 22 oufen/stm32_useful_demo forked from xxpcb/stm32_useful_demo

3 5 0 oufen/基于Stm32的环境信息检测系统-包含云平台和微信小程序端

1 0 69 oufen/哔哩哔哩天气时钟单色屏版 forked from yj490732088/哔哩哔哩天气时钟单色屏版

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