An easy example of doing bundle adjustment within two images using g2o.
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最近更新: 4年前同步高翔的 https://github.com/gaoxiang12/slambook
最近更新: 4年前ORB_SLAM2注释详解,原地址:https://github.com/electech6/ORB_SLAM2_detailed_comments
最近更新: 4年前Implementation of Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping (LIO-mapping)
最近更新: 4年多前