本项目为嵌入式Linux环境下的物联网设备管理平台，采用C语言，综合运用Linux系统编程核心技术，实现高性能、高可靠的网关服务程序。该平台运行于嵌入式Linux网关设备上，负责管理下位传感器节点，并向上位云平台上报数据。项目涵盖了标准IO/系统调用、文件属性管理、进程/线程管理、进程间通信（IPC）、网络通信、流量控制、守护进程化等可作为物联网网关、边缘计算节点、工业数据采集器的底层软件框架。
本项目为嵌入式Linux环境下的物联网设备管理平台，采用C语言，综合运用Linux系统编程核心技术，实现高性能、高可靠的网关服务程序。该平台运行于嵌入式Linux网关设备上，负责管理下位传感器节点，并向上位云平台上报数据。项目涵盖了标准IO/系统调用、文件属性管理、进程/线程管理、进程间通信（IPC）、网络通信、流量控制、守护进程化等可作为物联网网关、边缘计算节点、工业数据采集器的底层软件框架。
基于 STM32F103 + FreeRTOS 的工业级环境监测项目，采用主从架构，实现多节点温湿度数据采集、无线传输、本地显示与云端上传。主机端通过中断 + 信号量驱动 NRF24L01 接收，以三任务调度保障通信实时性，解决传统轮询数据丢包问题；支持 OLED 本地可视化与 ESP8266 云端数据交互，实现远程监控与报警联动。
高危场景下的机械臂远程遥控
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贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。