• 1
• 0
• 0

DemanDong/cartographer_detailed_comments_ws

• 1
• 0
• 0

DemanDong/Livox-SDK2

• 1
• 0
• 9

DemanDong/pointCloudInitialpose forked from yongwangzhiqiankai/pointCloudInitialpose

基于点云匹配实现重定位算法 通过 icp ,ndt ,SAC-IA 点云匹配算法实现重定位； 地图数据nav_msgs::OccupancyGrid，激光雷达数据sensor_msgs::LaserScan，分别使用以上点云匹配算法来进行点云之间的配准，用匹配分数最低的进行下一次匹配。

• 1
• 0
• 943

DemanDong/MCU产品级项目收集 forked from morixinguan/MCU产品级项目收集

该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目，可能是基于STM32的，也可能是基于其它芯片方案的等等，如有违规，请联系我删除

• 1
• 0
• 388

DemanDong/STM32开发方案 forked from morixinguan/STM32开发方案

一些日常工作做项目中用到的一些例程和方案，以便于快速做出我想要的产品功能。

• 1
• 0
• 22

DemanDong/okagv_ros forked from HillLAI/okagv_ros

• 1
• 0
• 30

DemanDong/okagv forked from HillLAI/okagv