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donqy/pydstool

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donqy/elite_robot_ros2

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donqy/moveit2_tutorials

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donqy/ros2-for-unity

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donqy/ros2_examples

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donqy/ros2bookcode forked from 鱼香ROS/ros2bookcode

ROS 2 书籍代码

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donqy/ros2cs

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donqy/Super knob forked from wenzheng/Super knob

基于ESP32与无刷电机实现的超级旋钮

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donqy/DengFOC_on_STM32

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donqy/DengFOC_Lib

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donqy/Deng-s-foc-controller

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donqy/opencv

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donqy/机械手灵巧手 forked from T-壹仟/机械手灵巧手

机械手灵巧手dexhand

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donqy/大黄鸭处理器 forked from xiaowuzxc/大黄鸭处理器

从零写一个16位处理器，采用自主设计的大黄鸭指令集，单周期3级流水线，8位指令双发射。配套大黄鸭汇编器，简化程序开发。目前主体设计已完成，大家的支持是我前进的动力。

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donqy/litex

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donqy/biriscv

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donqy/riscv

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donqy/tinyriscv forked from liangkangnan/tinyriscv

一个从零开始写的极简、非常易懂的RISC-V处理器核。

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donqy/小麻雀处理器 forked from xiaowuzxc/小麻雀处理器

小麻雀处理器SparrowRV采用RISC-V架构，支持RV32IMZicsr指令集，2级流水线，哈佛结构，配有中断系统。MCU级别的处理器，麻雀虽小，五脏俱全。

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donqy/TangNano-20K-example