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Dragon/fusion_mapping

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Dragon/matlab-draw

一些matlab画图脚本，以及一个eskf的算法

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Dragon/fast_lio_sam

适用于激光桶的fast_lio_sam

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Dragon/sonar

获取声呐&gnss的数据

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Dragon/激光桶驱动

laser-bucket-driver

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Dragon/ecalib

自动化标定激光雷达和相机的外参

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Dragon/基于规则的点云识别

从点云属性出发，基于规则对建筑物点云，道路点云和水域点云

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Dragon/fast_lio_sam_317server

用于激光点云和图像融合

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Dragon/UDP图像收程序QT版

使用QT来编写的UDP图像接收程序，在window端运行

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Dragon/mipi相机应用程序

mipi-camera-application

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Dragon/ljg_leetcode

ljg的力扣刷题记录

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Dragon/xv6-labs-2020 forked from presentzeng/xv6-labs-2020

2020 lab mit s6.081

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Dragon/角度计

包含有磁力计和六轴imu的角度计

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Dragon/定时拍照

使用树莓派来定时拍照，最后通过脚本合成延时摄影片段

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Dragon/learn_programming forked from 飞行器智能感知与控制/learn_programming

一步一步学编程

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Dragon/pico_link_II forked from Wanderer/pico_link_II

基于 esp32-c3 的多协议 WiFi 透传模块

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Dragon/esp32-四轴飞控 forked from ValentineHP/esp32-四轴飞控

esp32实现的四轴飞控

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Dragon/华南虎实习任务 forked from TzzzR/华南虎实习任务

进队嵌入式软件实习任务

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Dragon/17th_BaiduAI_TC264

十七届百度创意组下位机代码

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Dragon/17th_BAIDUAI_EDGEBOARD

17届百度创意组上位机代码