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自动驾驶/无人机
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1517999 nextpilot 1724254318

NextPilot/nextpilot-flight-control

62
NextPilot飞控系统是一款基于px4和rt-thread的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域，让工程师专注于自己的擅长领域（比如嵌入式、控制算法、应用业务）进行高效的开发。
飞控
无人机
自动驾驶
autopilot
C
自动驾驶/无人机
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14天前

STT/USVController

60
无人艇控制程序，也可控无人小车（python语言）。
USV
无人艇
无人船
无人车
UGV
Python
自动驾驶/无人机
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1年多前
9916960 zhilucommunity 1659335600

智路理事会/airos-vehicle

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airos-vehicle是面向车端提供的c-v2x车路协同应用框架，支持C-V2X相关标准，开发者可基于应用框架方便简单的开发车端v2x应用
C++
自动驾驶/无人机
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1年多前
5284990 matreshka15 1599209050

Hank/USV_obstacle_avoidance

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无人船避障模块，使用激光雷达或毫米波作为避障监测传感器挂载在一块STM32F103协处理器上使用
C
自动驾驶/无人机
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4年前
5284990 matreshka15 1599209050

Hank/USV-raspberrypi-part

48
基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航，带语音反馈功能
Python
智能硬件 自动驾驶/无人机
|
4年前
5675321 robin shaun 1614918549

肖昆/Multi-UAV Task Assignment Benchmark

45
基于扩展TOP（Team Orienteering Problem）的多无人机任务分配算法测试基准
Python
自动驾驶/无人机
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1年多前

CIVC2021-ZDJS-NEU/CIVCAutonomousDriving

45
Github同步开源，见下方链接； CIVC ”AD Chauffeur杯”仿真算法挑战赛自动驾驶组决赛第二名云逸行-东北大学队开源项目 --- 20210916
Python
自动驾驶/无人机
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3年前
12 mirrors 1578989292

Gitee 极速下载/mscsim

37
MScSim 是一个使用 C++ 开发的实时飞行动力学模拟软件
C++
自动驾驶/无人机
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接近4年前

azure/copter_control_ifs

37
多旋翼无人机控制接口
C++
自动驾驶/无人机
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接近4年前

wp/Airsim自动驾驶汽车

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利用keras端到端深度学习自动驾驶汽车，项目面向自动驾驶初学者、研究人员和行业专家。项目以jupter notebook作为载体，使用流行的开源工具(如 Keras , TensorFlow 等)构建，项目提供数据集、源代码、AirSim模拟器，以便于实现自动驾驶快速仿真。
自动驾驶/无人机
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12个月前
No enterprise avatar

广州中科云飞科技创新有限公司/InnoFlight-MSDK

21
MSDK能帮助开发者以最简单、最直观的方式获取和控制无人机的特性，可以大幅减少开发者的开发负担，让使用方能更专注于创新性的应用开发。
px4
mavlink
UAV
Java
自动驾驶/无人机
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2天前

梁永裕/AGV_ws

21
无人车控制中心
C++
自动驾驶/无人机
|
3年前
2304183 pi lab 1578991771

飞行器智能感知与控制/GSLAM

21
General Simultaneous Localization and Mapping Framework
自动驾驶/无人机
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10天前
7016809 j20rc 1607258329

J20RC/STM32F1_Receiver

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J20航模遥控器配套的STM32F1接收机
C
自动驾驶/无人机
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3年多前
2304183 pi lab 1578991771

飞行器智能感知与控制/FastGCS

18
UAV Ground Control Station
自动驾驶/无人机
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广州中科云飞科技创新有限公司/InnoFlight-MSDK
21
MSDK能帮助开发者以最简单、最直观的方式获取和控制无人机的特性，可以大幅减少开发者的开发负担，让使用方能更专注于创新性的应用开发。
李爱乐/UAV-simulation
225
基于Cesium的无人机飞行模拟
wwy/UAVS
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智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。
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