航天/卫星建模与仿真算法库AstroLib。🚀卫星仿真必备底层专业算法。《航天系统建模与仿真》(即将出版)配套源码。
包含矢量/矩阵、时间/坐标系统、姿态/轨道、空间环境、插值/积分算法等仿真需要的基本程序。
包含飞行器六自由度仿真、空间交会、并行仿真等完整仿真实例。
【国赛】【美赛】数学建模相关算法 MATLAB实现
我的导航学习笔记,内容涵盖导航定位开源程序的源码解读 ( 包括:RTKLIB、GAMP、SoftGNSS、KF-GINS、ORB-SLAM3 等)、各种导航设备的使用方式、书籍讲义、博客翻译、开源项目梳理、常用网站记录、Linux/Vim/Git/ROS/VSCode 常用命令、以及我作为安理导航工程本科生对于导航学习的思考感悟;本仓库会长期更新,分享出来,希望有人用得上,也激励着自己坚持学下去;所有内容都可以随意转载,可用于任何目的,不必征求我的意见;如果您觉得内容有价值,推荐用 Github-Desktop 下载并保持更新。
多种经典路径规划算法的可视化实现
包括:A*算法、快速随机扩展树(RRT)算法、双向RRT、模糊逻辑算法、遗传算法(GA)、人工势场法、概率图路算法(PRM)
Let's reproduce paper simulations of multi-robot systems, formation control, distributed optimization and cooperative manipulation.
此系列包括如下内容:胡寿松《自动控制原理》(第七版)总结、《自动控制原理课后习题》(部分精选)、《自动控制原理题海与考研指导》(部分精选)、《MATLAB控制系统仿真》总结、《自动控制原理模拟卷》,可用于学习自动控制原理理论及其自动控制原理相关考试。