适用于嵌入式单片机的差分升级库，通用所有单片机，如stm32、华大、复旦微、瑞萨等。适合嵌入式的差分升级又叫增量升级，顾名思义就是通过差分算法将源版本与目标版本之间差异的部分提取出来制作成差分包，然后在设备通过还原算法将差异部分在源版本上进行还原从而升级成目标版本的过程。 差分升级方案不仅可以节省MCU内部的资源空间、还可以节省下载流程及下载和升级过程中的功耗。技术支持vx 18219255930

ELCube（逻辑魔方），解决企业变更曲线与软件跟随曲线不匹配的问题。我们追求开发一套快速、容易的企业级模型方案，让企业更从容，让程序员走出困境。用业务建模的方式解决业务问题，而不是用技术堆砌的方式绑定企业。

仿生六足机器人的制作全教程

OpenFPGAduino 是基于 nodejs 与 FPGA 的开源嵌入式物联网软硬件开发平台。

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iconLake, make icon in control. 构建web3.0时代的图标全生命周期管理工具。

NtripShareBase开源版本，支持差分数据转发、用户管理等常用CORS基准站功能，仅供学习交流，严禁用于商业用途

esp32实现的四轴飞控

使用树莓派3做的一套农业监控系统，可以监控植物的温度、湿度、光照强度、重量、录像，全方面记录种植过程中的情况

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重构eink-clock-mP，提高运行效率和代码规范。

WCH单片机外围芯片的一些个人总结例程。使用的MCU是较为通用的STM32F103ZET6(标准库)和STM32F429IGT6(HAL库)。WCH官方的代码都是51单片机的代码。此代码仅个人根据官方的代码移植或操作。

使用57步进电机制作的一台6轴机械臂，负载稳定1kg，带有力传感器，可以拖动示教，轨迹复现。

本软件是面向51单片机的，寄存器自动配置、代码自动生成工具，功能设计主要参考STM32CubeMX。