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5393926 liteos 1578992767

Huawei LiteOS/LiteOS

GVP
2.5K
Huawei LiteOS开源代码官方主仓库. LiteOS Studio 开发工具请访问https://gitee.com/LiteOS/LiteOS_Studio
C
IOT/物联网/边缘计算
|
1年多前
6486504 openharmony 1675329962

OpenHarmony/kernel_liteos_m

781
LiteOS kernel for devices with few resources, such as the MCU | 适用于MCU等各种资源极小设备的LiteOS内核
C
IOT/物联网/边缘计算 操作系统
|
3天前
5241347 gaasdev 1578992635

Generalized_Aviation/GAAS

GVP
644
面向 L5 自主飞行的 eVTOL 与无人机，提供稳健强大基于激光雷达的全自主飞行开源平台。
C++
智能硬件 AI-人工智能
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接近2年前
2323666 wwy2018 1578971907

wwy/UAVS

GVP
561
智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。
UAV
Drone
路径规划
仿真系统
自动驾驶/无人机
|
1年多前
7393882 hihopeorg 1614934712

hihopeorg/HarmonyOS-IoT-Application-Development

507
《Harmony OS物联网应用开发实战》课程资料（包含代码，基于HiSpark WiFi IoT套件）
C
IOT/物联网/边缘计算 图书/手册/教程
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接近4年前
1034375 georg 1667929209

Oskar/STM32机器人开发板Tank_Dual

337
Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。
C/C++
机器人
|
10个月前
9021 armink 1578914611

朱天龙 (Armink)/FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32

320
Add master mode to FreeModbus.
C
智能硬件
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接近5年前
5393926 liteos 1578992767

Huawei LiteOS/LiteOS_Components

313
Huawei LiteOS组件仓库，主要存放组件的补丁及相关的sha256校验文件。
IOT/物联网/边缘计算
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3年前
5635863 ascend 1586517030

Ascend/DrivingSDK

GVP
119
华为昇腾-自动驾驶加速库
自动驾驶/无人机
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7小时前
4783165 ohhuo 1630029366

鱼香ROS/handeye-calib

110
基于ROS的手眼标定程序，支持眼在手上，眼在手外。提供完整文档。欢迎关注公众号鱼香ROS。
ROS
handeye
智能硬件
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3年多前
1517999 nextpilot 1724254318

NextPilot/nextpilot-flight-control

87
NextPilot飞控系统是一款基于px4和rt-thread的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域，让工程师专注于自己的擅长领域（比如嵌入式、控制算法、应用业务）进行高效的开发。
飞控
无人机
自动驾驶
autopilot
C
自动驾驶/无人机
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1天前
24778 caogos 1578915562

勤为本/OpenLoongsonLib1c

80
类似于STM32库的龙芯1c库（目前只封装了1c的）。
C
智能硬件
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5年多前
6077 oss 1578914387

xluohome/serial

56
Go语言实现的uart串口发送和接收接口包，跨平台支持
Go
网络开发包 智能硬件
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5年前
4945102 nwpu ercesi 1599461200

西北工业大学-张萌/NWPU-gem5-CSArch

36
GEM5-based Computer Architecture Simulation Project with ARM ISA for Computer Arch Course (U10M11007.02) of NWPU.
Python
芯片开发
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1年多前
8043339 shu peixuan 1731335487

Peixuan Shu/UAVros

35
px4四旋翼无人机控制和编队飞行控制gazebo软件在环仿真。支持单机二维码引导降落、无人机-无人车异构编队搜索、编队跟踪、吊舱仿真等（舒沛玄，北京航空航天大学，shupeixuan@qq.com）
自动驾驶/无人机
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1年前
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🔥 基于 Vue3 + Typescript 的低代码页面可视化设计器。内置低代码引擎、渲染器和代码生成器，面向前端开发者，开箱即用。 无缝嵌入本地开发工程，不改变前端开发流程和编码习惯。
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一款专为32位MCU开发的OTA组件
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🎉🔥PandaX是Go语言开源的企业级物联网平台低代码开发基座，基于go-restful+Vue3.0+TypeScript+vite3+element-Plus的前后端分离开发。支持设备管控，规则链，云组态，可视化大屏，报表设计器，表单设计器，代码生成器等功能。能帮助你快速建立IOT物联网平台等相关业务系统。
立创开发板/立创DAPLINK调试工具
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本多功能调试器是基于天空星（GD32F407VET6/STM32F407V青春版）开发板制作，扩展板与开发板通过双路40P排针连接
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逐飞科技针对参加各类竞赛以及使用TC264进行产品开发，制作的英飞凌TC264MCU开源库。
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小熊派BearPi-HM Nano开发板基于HarmonyOS的源码
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一个现代且功能强大的串口助手软件
JasonLoong/穿戴传感器的客户端app
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简易版： 实现连接指定的蓝牙芯片设备，并将其数据用动态曲线图展示出来
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生命体征监测仪，脉搏心率，血氧饱和度，血氧波形，使用MAX30102模块，开发环境支持：Arduino IDE，MicroPython，硬件支持：Raspberrypi Pico，Arduino Nano/Uno，ESP32，STM32。
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店滴云，让经营场所，更智能。围绕茶室、酒店、健身房、公寓、出租房等经营性场所进行物联网改造。同时支持多种物联网通信协议，开放智能门锁，智能开关，智能手环的sdk供开发者使用。可免费商用，授权版赠送官网，单商户电商与多商户电商系统。
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逐飞助手是一款多功能的上位机软件，集成了串口助手、虚拟示波器以及摄像头图像显示等多种实用功能。我们将对其进行持续的更新迭代，不局限于对现有的功能进行完善和优化，还包括增加新的功能。因此，如果小伙伴们发现软件不完善的地方，希望你们能及时反馈给逐飞科技，也可以直接联系群管理JAY（QQ：2677611713）。有什么好的建议可以反馈给我们，感谢大家的支持。
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