受组委会及灵动委托，逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛室外极速组的BLDC应用需求，精心设计了符合赛事需求的MM32 BLDC驱动开源方案供大家参考，该方案使用MM32SPIN360C，此单片机具有3个运放及3个比较器，无需外加运放与比较器。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持电机加速度可调、支持堵转保护。

基于ORB_SLAM3算法在无网络、GPS等条件下、实现地下车库实际场景中的车辆定位，并配上手机上的二维地图进行模拟定位;视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV13Z4y1975F#reply95109570400

2021

受组委会及灵动委托，逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛室外极速组的BLDC应用需求，精心设计了符合赛事需求的MM32 BLDC驱动开源方案供大家参考，该方案使用MM32SPIN27，此单片机具有3个运放及3个比较器，无需外加运放与比较器。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持电机加速度可调、支持堵转保护。

基于 F5-TTS 与 Faster-Whisper 的全栈语音交互系统，支持语音增强与降噪，活动切分（VAD)，实时流式语音识别（ASR）、声纹识别、唤醒词检测与语音合成（TTS），提供 WebSocket/HTTP 双协议与 Opus/PCM 多格式编解码能力。