灵感来源与国外的smart konb，制作初衷为制作一个桌面力反馈旋钮，可以与电脑进行交互。项目从最重要的电机入手，选择了量大便宜的3205电机（小米云台电机的库存货），在结构上实现上下等大，增加实用功能蓝牙hid（轮盘功能），可实现与surface dial一样的功能。
最近更新: 9个月前达妙生态的六轴机械臂，实现：阻抗，导纳，动力学控制，末端负载i估计。CANFD 稳定1khz控制频率，通信帧中留有夹爪控制位。
最近更新: 9个月前GRBL 1.1f CNC Controller forked/ported to STM32 ARM : STM32F103 and STM32F407
最近更新: 2年多前QT 写的G-Code可视化GRBL控制器 GRBL controller application with G-Code visualizer written in Qt.
最近更新: 2年多前
