@giao2199
就为了飞个航模我从头学到尾我容易么我
这是一个用于ROS2的遥控包，可以由此做一个遥控器。
基于stm32平台，对CRSF遥控协议解码的程序片段。
简单鸭翼飞控软件，用于对鸭翼航模实施控制。
基于ATMEGA328P的多通道RC PWM发生器，用于舵机控制。占用TIMER1。
以防万一，哪天我加加班猝死了，就按照遗嘱执行。
