灵感来源与国外的smart konb，制作初衷为制作一个桌面力反馈旋钮，可以与电脑进行交互。项目从最重要的电机入手，选择了量大便宜的3205电机（小米云台电机的库存货），在结构上实现上下等大，增加实用功能蓝牙hid（轮盘功能），可实现与surface dial一样的功能。
最近更新: 1年多前基于点云匹配实现重定位算法 通过 icp ,ndt ,SAC-IA 点云匹配算法实现重定位； 地图数据nav_msgs::OccupancyGrid，激光雷达数据sensor_msgs::LaserScan，分别使用以上点云匹配算法来进行点云之间的配准，用匹配分数最低的进行下一次匹配。
最近更新: 2年多前《Harmony OS物联网应用开发实战》课程资料（包含代码，基于HiSpark WiFi IoT套件）
最近更新: 5年前
