同步操作将从 肖昆/XTDrone 强制同步,此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改,且无法恢复!!!
确定后同步将在后台操作,完成时将刷新页面,请耐心等待。
这是基于PX4和ROS的无人机仿真平台(目前模拟器使用Gazebo,与Airsim的连接正在开发中)。目前支持多旋翼飞行器(包含四轴和六轴)、固定翼飞行器、可垂直起降固定翼飞行器(包含quadplane,tailsitter和tiltrotor)和无人车。在XTDrone上验证过的算法,可以方便地部署到真实无人机上。
单机仿真架构如下图所示,详见论文
Xiao, K., Tan, S., Wang, G., An, X., Wang, X., Wang, X.: Xtdrone: A customizable multi-rotor uavs simulation platform. arXiv preprint arXiv:2003.09700 (2020)
多机仿真架构如下图所示,详见论文
Xiao, K., Ma, L., Tan, S., Cong, Y., Wang, X.: Implementation of UAV Coordination Based on a Hierarchical Multi-UAV Simulation Platform. arXiv preprint arXiv:2005.01125 (2020)
在这个平台上,开发者可以快速验证算法。如:
2020中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛中国机器人大赛正在报名中,详细可参见大赛官网,XTDrone作为无人机仿真组的仿真平台,将第一次正式登上舞台,详细比赛规则可参见附件。
孙长浩 何瑶
此处可能存在不合适展示的内容,页面不予展示。您可通过相关编辑功能自查并修改。
如您确认内容无涉及 不当用语 / 纯广告导流 / 暴力 / 低俗色情 / 侵权 / 盗版 / 虚假 / 无价值内容或违法国家有关法律法规的内容,可点击提交进行申诉,我们将尽快为您处理。