FFB力回馈游戏控制器 汇总地球村几乎所有开源或半开源项目信息
一种无OS的MCU实用软件管理系统,包括任务轮询框架,命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。
《STM32Cube高效开发教程》是王维波老师著作的一本书,观看Demo演示视频请访问B站@wangwb 的空间,“带你读《STM32Cube高效开发教程高级篇》”系列视频是由本人(@Kevin_WWW)录制的一套视频,观看链接:https://www.bilibili.com/video/BV1rM411D7Tg/
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Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板,可以同时控制8个舵机和2个编码电机,板载MPU9250姿态传感器,自带100mW无线可实现远距离遥控、通信,支持CAN通信,USB烧录/通信,串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电,控制外部负载。
基于AT32F421C8T7实现的一种OLED列表管理控制系统,OLED包括主界面和设置界面两种模式,主界面用于各项参数的实时监控,设置界面用于配置各项参数;板上资源包括OLED、按键、有源蜂鸣器、LED呼吸灯和闪灯、WS2812B灯带,两相步进电机驱动、485-Modbus通信等,功能不断丰富优化中,创建于2024年7月11日。
STM32 driver for WS2812 & WS2812B addressable RGB LEDs
STM32串口DMA模式发送&接收实现,高速串口通信(1.5Mbps)不丢数据
嵌入式开发框架,事件驱动,超级轻量。最低占用ROM 1.5KB,RAM 172字节。核心技术是事件总线,支持Reactor和状态机两种模式,协作式内核,极度可靠。可深度裁剪,移植方便。
Cross platform Serial Assistant ( 跨平台 串口调试助手 串口助手 网络调试助手 终端工具 linux windows macOS Raspberry Pi )
这是一个可以通过RTT或者串口与MCU进行数据交互的软件。它具有log过滤、log多颜色支持、中英文显示等功能。此外,该软件还附带了一个具有较好交互性的波形分析器,方便用来分析数据规律。
基于CH32V208WBU6芯片,预驱芯片用的是EG2133,最大支持输入电压75V,功率1000W,支持USB下载程序,板载一路485,引出USART1接口,板载蓝牙天线,板载旋转电位器。实现了电机的按键启停,按键切换旋转方向,速度环PID,测量母线电压,电机运行电流以及基于硬石上位机协议的PID调参。
基于STM32F407+W5500的硬件系统,通过MQTT协议控制阿里云上的智能设备