@gyxGYX123
西北工业大学2021级本科生\\ 北京航空航天大学2025级博士生\\ 别让终点等太久
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本项目旨在搭建一款带有机械臂的无人机平台（areial with manipulator，umav）
本仓库实现了四旋翼无人机的动力学仿真建模，并在此基础上完成了控制器的设计，包括串级PID、LQR、MPC等，实现了位置跟踪和路径规划。
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机器学习作业与报告
一个合作项目，设计一个nlp命令无人机实现功能的项目
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