鸿蒙轻内核LiteOS-M移植支持Nucleo-F767Zi开发板

介绍

该仓包含鸿蒙轻内核LiteOS-M移植支持Nucleo-F767Zi开发板的工程代码，支持Ninja、GCC、IAR等方式进行编译。

一、Ninja编译

1. 获取OpenHarmony完整仓代码，建议使用获取方式3：从代码仓库获取方法获取代码。假设检出目录为~/openHarmony。

2. 参考快速入门搭建环境。对于LiteOS-M内核，按搭建系统基础环境配置环境即可。

3. 在本地目录，执行 git clone https://gitee.com/harylee/nucleo_f767zi.git 检出代码，假设检出目录为~/nucleo_f767zi。 执行如下命令把检出工程的device、vendor目录复制到openHarmony工程的相应目录。

cp -r ~/nucleo_f767zi/device/st  ~/openHarmony/device/st

cp -r ~/nucleo_f767zi/vendor/st  ~/openHarmony/vendor/st

chmod +x ~/openHarmony/device/st/nucleo_f767zi/build.sh

5. 下载arm交叉编译器，git clone https://gitee.com/harylee/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major.git ，将交叉编译器环境变量bin目录配置到.bashrc文件中或者配置device/st/nucleo_f767zi/liteos_m/config.gni文件中board_toolchain_path宏为交叉编译器bin路径。

6. 在OpenHarmony根目录：

haryslee@dev:~/OpenHarmony$ hb set
[OHOS INFO] Input code path:          # 直接按回车，然后选择nucleo_f767zi产品即可
OHOS Which product do you need?  nucleo_f767zi@st
haryslee@dev:~/OpenHarmony$ hb build

7. 最终的镜像生成在~/openHarmony/out/nucleo_f767zi/目录中，通过STM32 ST-LINK Utility软件将镜像文件下载至单板即可。

二、GCC编译

需要确保已经安装好make和arm gcc。

1. 执行命令git clone https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m.git 检出kernel-liteos-m代码。假设检出目录为~/kernel-liteos-m。

2. 执行下述命令检出三方库，假设检出目录为~/kernel-liteos-m。

mkdir ~/third_party

git clone https://gitee.com/openharmony/third_party_bounds_checking_function.git ~/third_party/bounds_checking_function

git clone https://gitee.com/openharmony/third_party_cmsis.git ~/third_party/cmsis

git clone https://gitee.com/openharmony/third_party_musl.git ~/third_party/musl

3. 在本地目录，执行 git clone https://gitee.com/harylee/nucleo_f767zi.git 检出代码，假设检出目录为~/nucleo_f767zi。 执行如下命令把检出工程的、cortex-m7_nucleo_f767zi_gcc目录复制到kernel-liteos-m工程的targets目录。

cp -r ~/nucleo_f767zi/cortex-m7_nucleo_f767zi_gcc  ~/kernel-liteos-m/targets/cortex-m7_nucleo_f767zi_gcc

4. 打开终端，切换到目录~/kernel-liteos-m/targets/cortex-m7_nucleo_f767zi_gcc，执行make clean; make -j即可启动编译。

5. 烧录、运行类似第一小节的ninja部分。

三、IAR编译

需要确保已经安装好IAR Embedded Workbench。

1. 执行命令git clone https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m.git 检出kernel-liteos-m代码。假设检出目录为~/kernel-liteos-m。

2. 在本地目录，执行 git clone https://gitee.com/harylee/nucleo_f767zi.git 检出代码，假设检出目录为~/nucleo_f767zi。 执行如下命令把检出工程的、cortex-cortex-m7_nucleo_f767zi_iar目录复制到kernel-liteos-m工程的targets目录。

cp -r ~/nucleo_f767zi/cortex-m7_nucleo_f767zi_iar  ~/kernel-liteos-m/targets/cortex-m7_nucleo_f767zi_iar

3. 切换到目录~/kernel-liteos-m/targets/cortex-m7_nucleo_f767zi_iar/EWARM，双击文件Project.eww，打开IAR软件。即可开始编译、烧录、调测运行。

参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request