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本项目是基于RA4M2完成了环境监控网关设备，传感器HS3003采集温湿度，ISL29035采集环境光照强度，MQ5采集环境可燃气体浓度；温湿度，光照强度，可燃气体浓度通过wifi模块周期性上传到Onenet物联网平台；OLED提供显示功能，能够显示时间，温湿度以及wifi，蓝牙，云平台的连接状态；触摸按钮可以用来切换显示界面；该作品提供了台灯控制功能，可以通过蓝牙以及wifi控制台灯亮度以及开关。
开发环境：windows10； IDE：MDK5.34； RASC：V4.0.0； 调试器：ST-LINK V2；
软件使用了FreeRTOS作为实时嵌入式系统，多个线程结合使用。
资源使用情况如下：
硬件架构图实现如下：
下面是控制逻辑：
8. 按下SW2之后，之后一直按着触摸按钮TS21，LED1以及台灯会由暗到明增加亮度,直到最亮100%；
9. 按下SW1之后，之后一直按着触摸按钮TS1，LED1以及台灯会由明到暗减小亮度，直到不亮；
10. 蓝牙连接之后，OLED主界面的蓝牙图标不会再闪烁，连接断开或者未连接，主界面的蓝牙图标闪烁；
11. wifi连接到路由器之后，主界面的WIFI图标不会再闪烁，连接断开或者未连接，主界面wifi图标闪烁；
12. 成功连接到onenet云平台之后，主界面的IoT图标不会再闪烁，连接断开或者未连接，主界面IoT图标闪烁；
13. 当连接了OneNet之后，oneNet下发台灯亮度命令，台灯亮度会变化；
14. 蓝牙连接之后，蓝牙发送台灯亮度控制命令，台灯亮度会变化。
下面介绍一些重点内容：
上电之后的显示界面，会在此界面停留一秒钟。
主界面按下TS1切换到该界面；再次按下TS1退回主界面。
阿里云物联网平台：
本来打算使用阿里云物联网平台的，但是在实际操作过程中，阿里云的Client ID很长，而且有','在ClientID中，DA16200会将逗号识别为一个参数，会一直反馈ERROR -3，表示参数过多，加了转义字符以及双引号都一直解决不了这个问题，遂放弃。
腾讯云物联网平台：
与阿里云有一样的问题，但是不是clientId，而是其他参数，会导致返回ERROR -4的故障，表示参数错误，一直解决不了，遂放弃。
onenet中移物联网平台：
onenet提供了多种协议连接方式，本来想使用MQTT协议的，onenet的MQTT参数比较简单，DA16200配置MQTT的相关参数是没有问题的，但是设置完成之后还是不能正常通信，一直打不开客户端，折腾了很长时按都打不开客户端，解决不了，遂放弃。
最后本来都打算放弃云平台的连接了，使用本地连接，但是看到了onenet还有一个tcp透传，想着试一下，结果还成功了，所以本项目使用了TCP透传与onenet平台连接。
云平台的连接过程还是一波三折，TCP透传需要使用lua脚本来解析单片机发送给云平台的数据，但是本人从来没有使用过lua脚本，所以这个解析脚本尝试了很久才成功，主要是将接收到设备的数据解析为想要的数据由云平台显示。
我设计了一个数据显示的格式：
T+$温度+H+$湿度+L+$光照强度+M+$可燃气体浓度+P+$台灯亮度
举例，如果上传的温度为35.2度，湿度为56.2%，光照强度为123Lux，可燃气体浓度3000ppm，台灯亮度为65%，为则数据格式应该为：
T35.2H56.2L123M3000P65
OneNet收到上述数据之后会进行解析之后，分别显示在不同的数据流中。
网关没5s发送一次数据给OneNet平台。
云平台收到了数据之后会反馈一个字符串"received"，设备（RA4M2）可以由此知道数据有没有发送成功。
Lua脚本就会解析这个格式的数据，然后分析显示到Temp，Humi，Lux的数据流中。
下面是设备加载的Lua脚本：
下面是云平台接收的数据：
下面是调试信息，通过串口打印，可以看到发送给oneNet的数据以及OneNet反馈的数据：
下面是云平台下发的控制命令：
命令格式是【Lamp:台灯亮度】，比如【Lamp:80】表示设置台灯亮度为80%
Bootloader使用串口实现，目的是通过板载USB串口UART9来实现软件的在线更新，扩展目标是实现WIFI更新固件（时间关系，未实现），目前实现了上位机软件，支持hex数据的下发，网关RA4M2 bootloader实现了对收到的hex数据接收并解析，并将收到的数据写到对应的flash地址，但是从bootloader跳转到用户app没有实验成功，还没找到问题原因。
用户应用程序的地址应该从0x20000开始，bootloader使用的地址区域为0x0~0x1FFFF。
目前实现功能如下：
目前先记录完成的功能。
上位机使用的是python开发，加载hex文件并通过串口下发。
下位机功能： 下位机上电之后LED会闪烁一秒钟，表示进入了bootloader，如果检测到application是有效的就跳转到app，无效就等待上位机发送hex文件，hex文件接收到了之后就跳转到app。
如下图，我已经将下载到flash中的代码反读取过了，与下载的代码一致。
在已经存在app的情况下，如果想进入bootloader，则在上电的时候按下并保持SW1或者SW2直到LED1闪烁完成，则不会进入用户程序，停留在bootloader，可以再次下载了。
本次比赛学习到了很多东西，对云平台的连接有了更深入的了解，同时对RA4M2单片机的内核以及控制有了充足的认知，RA4M2上手快速，对新手很友好，可以用来开发强大功能的设计作品。瑞萨官方提供的传感器使用起来也很方便，能够快速上手，但是DA16200使用起来有些问题，对于同一个命令，有时候执行正常，有时候却返回ERROR信息，CAN模块没有使用成功，可能是打开方式不对，时间关系没在深究了，后期在验证原因。
感谢电子发烧友以及瑞萨提供的机会。
全家福
演示视频放到了bilibili：https://www.bilibili.com/video/BV1LT411e71K/
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