该代码是Robomaster2020年步兵程序的开源，已经完成了除了自动击打大神符之外的全部功能，由于赛季取消，所以这份代码没有被用于实际比赛，但是实验室测试效果不错，欢迎交流讨论。QQ：793831293
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该目标检测网络是基于原始的Center-Net网络进行的魔改，修改了很多地方，主要是希望代码风格清晰易扩展，并且也对原始的网络进行了一个改进~
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