HPM5E00EVK开发板

概述

HPM5E00是一款基于RISC-V内核的MCU，具有很高的算力和丰富的外设资源。

HPM5E00EVK为HPM5E00系列MCU的评估板，提供了一系列接口，包括ADC输入SMA接口、SDM输入SMA接口，电机控制接口(QEO/QEI/PWM/ADC)、CAN接口、Ethernet接口、EtherCAT接口、USB接口、PPI接口和树莓派接口，并集成板载调试器FT2232，方便用户进行调试。

板上硬件资源

• HPM5E31 微控制器 (1MB片内Flash)
• 以太网 - 1000 Mbits PHY
• EtherCAT - 2 端口
• USB - USB type C (USB 2.0 OTG) connector x1
• 电机
• 模拟采样 - NSI1306W25
• 其他 - RGB LED - CAN

拨码开关 SW2

• Bit 1，2控制启动模式

Bit[2:1]	功能描述
OFF, OFF	Quad SPI NOR flash 启动
ON, OFF	在系统编程

按键

名称	功能
PB24 (KEYA)	GPIO 按键A
PB25 (KEYB)	GPIO 按键B
WBUTN (WKUP)	WAKE UP 按键
RESETN (RESET)	Reset 按键

插件

调试器接口选择

功能	位置	说明
调试器选择	J17	全部连接：使用板载ft2232，全部断开：使用标准JTAG接口

PPI接口

功能	位置	说明
PPI接口	CN1	接PPI扩展板，PPI扩展板的SRAM与1Wire接口和QEI接口复用，使用时PPI SRAM时，需断开JP6并让QEI引脚悬空

引脚描述

• UART0串口引脚

  UART0用于Core0的调试控制台串口。

功能	引脚	位置
UART0.TX	PA00	DEBUGUART0
UART0.RX	PA01	DEBUGUART0

• UART4串口引脚

  UART4用于Core1的调试控制台串口或一些使用UART的功能测试，例如MICROROS_UART，USB_CDC_ACM_UART, MODBUS_RTU, lin等。

功能	引脚	位置
UART4.TX	PC16	P5[8]
UART4.RX	PC17	P5[10]
UART4.break	PD13	P5[18]

• CAN 接口

功能	位置
CAN_H	J7[0]
CAN_L	J7[2]

• ADC 接口

功能	引脚	位置
ADC16输入	PF26	J3[6]
SDM ADC输入	J4	需要连接跳帽JP2、JP4、JP5

• ACMP

功能	引脚	位置
CMP0.INN6	PF26	J3[6]

• 正交旋转编码器接口

功能	位置
QEI.A / HALL.U	J3[1]
QEI.B / HALL.V	J3[3]
QEI.Z / HALL.W	J3[5]
QEO.A	J3[24]
QEO.B	J3[22]
QEO.Z	J3[26]

• PWM 输出接口

功能	位置
PWM.WL	J3[12]
PWM.WH	J3[11]
PWM.VL / PWM1.P3	J3[10]
PWM.VH / PWM1.P2	J3[9]
PWM.UL / PWM1.P1	J3[8]
PWM.UH / PWM1.P0	J3[7]
PWM.FAULT	J3[5]

• QEIV2 Sin/Cos引脚

功能	位置	备注
ADC2.INA11	J3[15]	ADC_IW (Cos)
ADC0.INA14	J3[13]	ADC_IU (Sin)

• PLB Pulse输出引脚

功能	位置
PLB.PULSE_OUT	J3[5]

• PLB LIN Clock引脚

  用于UART LIN Slave波特率自适应例程检测RX信号的时钟, 需要去掉C151，避免电容影响信号波形

功能	位置
PLB.TRGM_IN	J3[5]

• PLB Filter输出引脚

功能	位置
PLB.Filter_IN	J3[9]
PLB.Filter_OUT	J3[11]

• LOBS 触发信号

功能	引脚	位置
Trig Pin0	PC11	P5[24]
Trig Pin1	PC10	P5[23]

• GPTMR引脚

功能	引脚	位置	备注
GPTMR0.CAPT_2	PC00	P5[7]
GPTMR0.CAPT_3	PC08	P5[5]
GPTMR0.COMP_2	PD07	P5[26]	SPI模拟I2S的BLCK
GPTMR0.COMP_3	PD15	P5[29]	SPI模拟I2S的LRCK
GPTMR1.COMP_3	PC03	P5[11]	SPI模拟I2S的MCLK
GPTMR1.CAPT_2	PC00	P5[7]	QEI A 相信号
GPTMR1.CAPT_3	PC08	P5[5]	QEI B 相信号

• SPI模拟I2S CS引脚

功能	位置	备注
PD24	P5[38]	控制SPI从机CS的引脚

• SPI引脚

功能	引脚	位置
SPI1.CSN	PC11	P5[24]
SPI1.SCLK	PC10	P5[23]
SPI1.MISO	PC12	P5[21]
SPI1.MOSI	PC13	P5[19]

• I2C引脚

功能	位置
I2C0.SCL	P5[5]
I2C0.SDA	P5[3]

• ECAT:

功能	引脚	位置
网口(Port0)		P1
网口(Port1)		P2
网口(Port2)		外接扩展板
输入IO(2bit)	PD06/PD12	SW6
输出IO(2bit)	PC23/PC24	LED6/LED7

• CLOCK REF 引脚

功能	位置
PC30	P5[22]