HPM6E00EVK开发板
概述
HPM6E00是一款运行于600MHz的双核RISC-V MCU，具有很高的算力和丰富的外设资源，片上具有2MB的RAM。
HPM6E00EVK为HPM6E00系列MCU的评估板，提供了一系列接口，包括ADC输入SMA接口、SDM输入SMA接口，电机控制接口(QEO/QEI/SEI/PWM/ADC)、CAN接口、Ethernet接口、EtherCAT接口、USB接口、音频接口、PPI/FEMC接口和树莓派接口，并集成板载调试器FT2232，方便用户进行调试。
板上硬件资源
- HPM6E00 微控制器 (主频600Mhz双核，2MB片上RAM)
- 板载存储
- 16MB Quad SPI NOR Flash
- 以太网
- 1000 Mbits PHY
- EtherCAT
- 2 端口
- USB
- USB type C (USB 2.0 OTG) connector x1
- 音频
- Line in
- Mic
- Speaker
- DAO
- 电机
- RS422
- RS485
- 模拟采样
- NSI1306W25
- 其他
- RGB LED
- CAN
Note
-
当需要使用FEMC(SDRAM)或PPI外设时，请在PPI/FEMC接口插入相应的扩展板
- HPM6E00EVK标配的扩展板如下，有1个16bits的SDRAM（FEMC访问）和1个并口ADC（PPI访问），供评估使用。
- FEMC/PPI接口具有很高的灵活性，若需要评估其他并口设备，例如FPGA、ASYNC SRAM等，可自行设计扩展板或联系我们。
-
当需要使用SDM外设和板上AD采样芯片(NSI1306W25)时，请连接跳帽JP4、JP5、JP6，断开J3
-
板级SEI接口CLK引脚与SDM采样芯片CLK引脚相同，不能同时使用。请使用SDM采样芯片时，断开J3；使用SEI接口时，断开JP6。
拨码开关 SW2
| Bit[2:1] |
功能描述 |
| OFF, OFF |
Quad SPI NOR flash 启动 |
| ON, OFF |
在系统编程 |
按键
| 名称 |
功能 |
| PB24 (KEYA) |
GPIO 按键A |
| PB25 (KEYB) |
GPIO 按键B |
| WBUTN (WKUP) |
WAKE UP 按键 |
| RESETN (RESET) |
Reset 按键 |
插件
| 功能 |
位置 |
说明 |
| SEI.CLK选择 |
J3 |
Master侧，选择CLKO；Slave侧，选择CLKI |
| 功能 |
位置 |
说明 |
| 调试器选择 |
J17 |
全部连接：使用板载ft2232，全部断开：使用标准JTAG接口 |
| 功能 |
位置 |
说明 |
| PPI/FEMC接口 |
CN1 |
接PPI或FEMC扩展板 |
引脚描述
- PUART串口引脚
PUART用于低功耗测试，例如唤醒等。
| 功能 |
引脚 |
位置 |
| PUART.TX |
PY0 |
P5[8] |
| PUART.RX |
PY1 |
P5[10] |
-
UART0串口引脚：
UART0用于Core0的调试控制台串口。
| 功能 |
引脚 |
位置 |
| UART0.TX |
PA00 |
DEBUGUART0 |
| UART0.RX |
PA01 |
DEBUGUART0 |
| 功能 |
引脚 |
位置 |
位置 |
| UART1.TX |
PY07 |
P5[5] |
|
| UART1.RX |
PY06 |
P5[3] |
|
| UART1.break |
PF27 |
J4[6] |
产生uart break信号 |
| 功能 |
位置 |
| CAN_H |
J7[0] |
| CAN_L |
J7[2] |
| 功能 |
位置 |
| 扬声器左声道 |
J11 |
| 扬声器右声道 |
J12 |
| 3.5毫米接口 |
J10 |
| DAO接口 |
J5 |
| 功能 |
位置 |
| ADC输入 |
J4[2] |
| SDM ADC输入 |
J13 |
| 功能 |
位置 |
| QEI.A / HALL.U |
J4[1] |
| QEI.B / HALL.V |
J4[3] |
| QEI.Z / HALL.W |
J4[5] |
| QEO.A |
J4[26] |
| QEO.B |
J4[24] |
| QEO.Z |
J4[22] |
hpm6e00evk的HALL引脚需要单独接线
| 功能 |
evk板位置 |
电机板位置 |
| HALL.U |
J4[1] |
J22[3] |
| HALL.V |
J4[3] |
J22[4] |
| HALL.W |
J4[5] |
J22[5] |
| GND |
J4[32] |
J22[1] |
| 功能 |
位置 |
| PWM.WL / PWM1.P5 |
J4[12] |
| PWM.WH / PWM1.P4 |
J4[11] |
| PWM.VL / PWM1.P3 |
J4[10] |
| PWM.VH / PWM1.P2 |
J4[9] |
| PWM.UL / PWM1.P1 |
J4[8] |
| PWM.UH / PWM1.P0 |
J4[7] |
| PWM.FAULT |
J4[5] |
| 功能 |
位置 |
说明 |
| SEI.CLK_IN_P |
J4[29] |
主机模式下时钟差分输出P |
| SEI.CLK_IN_N |
J4[31] |
主机模式下时钟差分输出N |
| SEI.CLK_OUT_P |
J4[27] |
从机模式下时钟差分输入P |
| SEI.CLK_OUT_N |
J4[25] |
从机模式下时钟差分输入N |
| SEI.DATA_P |
J4[23] |
数据差分信号线P |
| SEI.DATA_N |
J4[21] |
数据差分信号线N |
| 功能 |
位置 |
备注 |
| ADC2.INA11 |
J4[15] |
ADC_IW (Cos) |
| ADC0.INA14 |
J4[13] |
ADC_IU (Sin) |
| 功能 |
evk板位置 |
RDC板位置 |
| RDC.PWM |
J4[7] |
J2[7] |
| RDC.ADC0 |
J4[13] |
J2[13] |
| RDC.ADC1 |
J4[14] |
J2[14] |
| GND |
J4[32] |
J2[17] |
| 功能 |
位置 |
| PLB.PULSE_OUT |
J4[5] |
| 功能 |
位置 |
| PLB.Filter_IN |
J4[9] |
| PLB.Filter_OUT |
J4[11] |
| 功能 |
引脚 |
位置 |
模式 |
| TAMP.04 |
PZ04 |
P5[18] |
主动模式 |
| TAMP.05 |
PZ05 |
P5[33] |
主动模式 |
| TAMP.03 |
PZ03 |
P5[7] |
被动模式 |
| 功能 |
引脚 |
位置 |
| Trig Pin0 |
PF25 |
P5[24] |
| Trig Pin1 |
PF26 |
P5[23] |
| 功能 |
位置 |
备注 |
| GPTMR4.CAPT_0 |
J4[3] |
|
| GPTMR4.COMP_3 |
P5[36] |
SPI模拟I2S的BLCK |
| GPTMR4.COMP_0 |
J4[1] |
SPI模拟I2S的LRCK |
| GPTMR5.COMP_2 |
J4[5] |
SPI模拟I2S的MCLK |
| 功能 |
位置 |
备注 |
| PE6 |
J4[24] |
控制SPI从机CS的引脚 |
| 功能 |
引脚 |
位置 |
| SPI7.CSN |
PF27 |
J4[6] |
| SPI7.SCLK |
PF26 |
P5[23] |
| SPI7.MISO |
PF28 |
P5[21] |
| SPI7.MOSI |
PF29 |
P5[19] |
| 功能 |
位置 |
| I2C0.SCL |
P5[28] |
| I2C0.SDA |
P5[27] |
| 功能 |
引脚 |
位置 |
| ENET0.EVTO0 |
PE06 |
J4[24] |
| ENET0.EVTO1 |
PF20 |
J4[4] |
| ENET0.EVTI1 |
PE07 |
J4[26] |
| 功能 |
引脚 |
位置 |
| 网口(Port0) |
|
P1 |
| 网口(Port1) |
|
P2 |
| RUN LED |
PE03 |
LED7 |
| ERR LED |
PE02 |
LED6 |
| 输入IO(2bit) |
PC31/PD09 |
SW6 |
| 输出IO(2bit) |
PD08/PE14 |
LED8/LED3 |