熟悉各种外设，经验积累。1、PWM控制，2、PID算法导入，3、基本IO设置，4、I2C通讯导入，等， 阶段目标：电机驱动实现，无线通信模块实现（蓝牙等），存储信息外设模块，等， 阶段最终目标：MOUDUS通信协议实现，CANopen通信实现， 目的：整合嵌入实时操作系统
熟悉各种外设，经验积累。1、PWM控制，2、PID算法导入，3、基本IO设置，4、I2C通讯导入，等， 阶段目标：电机驱动实现，无线通信模块实现（蓝牙等），存储信息外设模块，等， 阶段最终目标：MOUDUS通信协议实现，CANopen通信实现， 目的：整合嵌入实时操作系统
Contributions last year: 53
Max continuous contributions: 5
Recent contributions: 1
Commits, issues, and pull requests will appear on your contribution graph. Only when the email address used for the commits in local configuration is associated with your GitOSC account, the commits' contribution will be counted.