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胡啸林/stm32F103开发

熟悉各种外设，经验积累。1、PWM控制，2、PID算法导入，3、基本IO设置，4、I2C通讯导入，等， 阶段目标：电机驱动实现，无线通信模块实现（蓝牙等），存储信息外设模块，等， 阶段最终目标：MOUDUS通信协议实现，CANopen通信实现， 目的：整合嵌入实时操作系统