NC-Link-Adapter

NC-Link介绍

NC-Link（数控装备工业互联通讯协议）是由中国机床工具工业协会正式发布的团体标准。NC-Link平台围绕支持机床装备企业应用和推广NC-Link标准协议，构建面向制造产线、车间、工厂的数据服务基础设施，打破因工业设备通讯接口相异造成的“信息孤岛”，为车间生产管理、预测性分析、设备远程运维、工业产品溯源等智能应用提供稳定、可靠、可持续的数据资产运营服务。

应用系统application

对数控机床的属性数据、参数数据及运行数据进行分析、管理和监控或对数控机床进行控制的软硬件系统。如ERP和MES等。

适配器adapter

软件组件或硬件设备，用于连接代理器和数控机床，实现从数控装备采集其属性数据、参数数据或运行数据并进行格式解析和转换，以统一格式传送到代理器，或者接收从代理器传来的控制信息，按照指定的数控机床要求转换并传递到对应的数控机床。

代理器agent

软件组件或硬件设备，用于连接适配器和应用系统，实现从适配器采集数据并分发到应用系统，或者接收从应用系统传来的控制信息并下传到适配器。

终端terminal

应用系统或连接了适配器的数控机床。终端由系统内唯一的终端标识符来标识。

由于数控机床与适配器为一对一对应，本文件中使用适配器来代表数控机床。

通信接口interface

指应用系统与代理器、适配器与代理器之间的通信规则，包括请求/应答/发布等指令的名称、格式，以及指令的各项参数。

数控机床模型numerical control equipment model

采用树状的面向对象方式对数控机床的结构、属性和数据进行描述的结果，其表现形式为数控机床样式文件。具体数控机床的模型是依据当前数控机床的实际特点裁剪而得到的，称为数控机床模型实例，其表现形式为数控机床模型文件。

上行upload

数据由数控机床经适配器、代理器，传输至应用系统。

下行download

数据由应用系统经过代理器、适配器传输至数控机床。

模型文件model file

符合样式文件描述的数控机床模型文件，文件内容为JSON对象。也称Probe文件。

数据项data item

数控机床模型定义中各对象的属性在使用中规定的取值组合单元。

设备 device

数控机床或者其附属设备。

请求/响应 request/response

应用系统与代理器之间的一种数据通信方式。该方通信式下，请求者通过代理器向接收者发出Request PDU，接收者收到该请求协议数据单元后，通过代理器，向请求者返回相应的Response PUD。

订阅/发布subscribe/publish

应用系统、代理器、适配器等三者之间的通信方式。通过订阅/发布通信模式，三者之间传递协议数据单元，完成应用系统与适配器之间的信息传输或控制功能。

状态通知 State Notify

用于终端得知其他终端状态发生变更的机制。代理器在检测到终端的连接状态发生变更时，向监听该终端状态的终端发送状态变更消息。

方法 method

用来实现用户自定义功能。用户可以在适配器中预先设置好自定义功能，通过下发调用指令实现调用用户自定义功能。

本项目已完成及相关内容。

NC-Link安全适配器、NC-Link协议转换、NC-Link通信组、NC-Link安全组 支持MT-Connect、OPC UA、Modbus-TCP协议适配 支持SM3、SM4密码协议

软件架构

NC-Link安全适配器，目前支持MTConnect、OPC UA、Modbus-TCP三种协议的主体适配，通过mosquitto消息代理外置安全方案。

安装教程

MTConnect适配器测试方案

测试准备

①启动MT-Connect模拟服务器

在window10环境下执行命令：agent run

②启动Mosquitto服务

在Ubuntu 22.04.1 LTS虚拟机环境下安装mosquitto并启动mosquitto服务器：

sudo apt install mosquitto

mosquitto

③启动MT-Connect适配器

在Ubuntu 22.04.1 LTS虚拟机环境下执行命令：

cd MTConnect

sh install_mtc.sh

./MTConnect

OPC UA适配器测试方案

测试准备

① 安装cmake工具后，安装open62541库

步骤1：

git clone -b v1.3.2 GitHub - open62541/open62541: Open source implementation of OPC UA (OPC Unified Architecture) aka IEC 62541 licensed under Mozilla Public License v2.0

步骤2：cd open62541

步骤3：git submodule update --init --recursive

步骤4：mkdir build

步骤5：cd build

步骤6：cmake .. -DUA_ENABLE_AMALGAMATION=ON

步骤7：make

②将build目录下的open62541.h和build/bin目录下的libopen62541.a复制到OPC-UA/thirdparty/open62541目录下。

③回到OPC-UA目录，命令行创建build文件夹并cmake

步骤1：mkdir build

步骤2：cd build

步骤3：cmake ..

步骤4：make

④ 运行build目录下的可执行文件，先运行server，再运行client。通过MQTTBox工具进行测试。

ModBus适配器测试方案

测试准备

先运行MODBUS设备服务端，再运行适配器。通过MQTT.fx工具进行测试。其他步骤同MTConnect适配器测试方案。

参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request