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Watch joneshu / Tinymal-Spirit40 forked from OmniRobLab机器人实验室 / Tinymal-Spirit40

Tinymal-Spirit40四足机器人

Watch joneshu / Deng-s-foc-controller forked from ream_d / Deng-s-foc-controller

这是我基于SimpleFOC做的开源无刷电机驱动器

Watch joneshu / i2cdevlib forked from mirrors_jrowberg / i2cdevlib

Watch joneshu / Corgi-M1 四足机器人仿真 forked from OmniRobLab机器人实验室 / Corgi-M1 四足机器人仿真

Corgi-M1采用树莓派作为主控制器使用PiHat载板来实现CAN伺服通讯和IMU数据的采集，其实时控制频率最高为500Hz力控，通过STM32自带的两路CAN与ODrive节点进行通讯，同时可以通过USB虚拟串口连接到上位机实现对机器人数据的显示和记录（推荐采用WIFI连接上位机）。 控制器板载9轴IMU运动传感器。 该项目是Corgi-M1四足机器人Webots仿真的工程！

Watch joneshu / Littro_Pihat forked from OmniRobLab机器人实验室 / Littro_Pihat

该项目是一个基于STM32F4适用于树莓派或ODroid等ARM单板的伺服驱动载板

Watch joneshu / STM32G4-FOC forked from harryzhang / STM32G4-FOC

在STM32官方开发板上G431-ESC的自制FOC程序

Watch joneshu / XTDrone forked from 肖昆 / XTDrone

基于PX4和ROS的无人机仿真平台