@kely886
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基于C#实现的运动规划仿真程序
多种经典路径规划算法的可视化实现 包括：A*算法、快速随机扩展树（RRT）算法、双向RRT、模糊逻辑算法、遗传算法（GA）、人工势场法、概率图路算法（PRM）
RRT*, RRT-connect, lazy RRT and RRT extend have been implemented for 2d and 3d c-spaces with visualization
n-dimensional RRT, RRT* (RRT-Star)
基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
基于扩展TOP（Team Orienteering Problem）的多无人机任务分配算法测试基准
