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leonard / boleixiongdi

boleixiongdi网站博客，持续更新迭代...

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leonard / linux下共享内存和信号量集结合使用案例 forked from 钟岩 / linux下共享内存和信号量集结合使用案例

通过创建共享内存，然后通过PV操作，实现进程间同步的问题

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leonard / usb forked from 风云 / usb

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leonard / 蘑菇博客 forked from 陌溪 / 蘑菇博客

蘑菇博客(MoguBlog)，一个基于微服务架构的前后端分离博客系统。Web端使用Vue + Element , 移动端使用uniapp和ColorUI。后端使用Spring cloud + Spring boot + mybatis-plus进行开发，使用 Jwt + Spring Security做登录验证和权限校验，使用ElasticSearch和Solr作为全文检索服务，使用Github Actions完成博客的持续集成，使用ELK收集博客日志，文件支持上传七牛云和Minio，支持Docker Compose脚本一键部署。

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leonard / github_sync_test

test github sync

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leonard / study

个人学习测试代码

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leonard / NFTMakret forked from xiaxuliang / NFTMakret

Dapp开发实战：去中心化NFT交易所

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leonard / opensea-erc1155 forked from mirrors_rjyo / opensea-erc1155

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leonard / nfttoken forked from 杨艳军 / nfttoken

ERC721智能合约，NFT，DAPP

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leonard / apiAutoTest forked from 7y / apiAutoTest

Pytest+allure+jsonpath+requests接口自动化测试工具，支持sql断言，数据依赖，测试数据隔离,扩展函数定义，接口录制生成用例数据以减少写用例时间.

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leonard / C-Tools forked from 好好学习 / C-Tools

我自己总结的一些C++常用工具，比如坐标转换、配置文件读取等，很好用

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leonard / transforms3d_cpp forked from 鱼香ROS / transforms3d_cpp

基于Eigen实现的坐标转换库，在机器人坐标转换中常用的库。

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leonard / lwmem forked from 亓岚 / lwmem

Lightweight dynamic memory manager library for embedded systems with memory constraints. It implements malloc, calloc, realloc and free functions

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leonard / ros_simulink forked from HuYunhao / ros_simulink

ros和Simulink的联合仿真，横向控制采用的是stanley，MPC算法

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leonard / AGV_ws forked from 梁永裕 / AGV_ws

无人车控制中心

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leonard / studyEKF forked from okgwf / EngineeringAlgorithm

学习和实践EKF

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leonard / Modules-Learn forked from Retrying / Modules-Learn

个人笔记 - 在线预览https://nbviewer.jupyter.org/github/wanZzz6/Modules-Learn/tree/master （github：https://github.com/wanZzz6/Modules-Learn）

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leonard / BehaviorTree.ROS forked from SamuelJohnson / BehaviorTree.ROS

https://github.com/BehaviorTree/BehaviorTree.ROS 的镜像，BehaviorTree.CPP 的 ROS 实例。

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leonard / bt_tree forked from Ezekiel / bt_tree

bt_tree

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leonard / deepin-wine-for-ubuntu forked from 星外之神 / deepin-wine-for-ubuntu

Deepin-wine 环境的 Ubuntu/Debian 移植版 （使用deepin原版二进制文件，解决依赖问题）