板结构路径规划，demo试验版本，并不是落地项目；代码并不稳定，还存在bug，落地需要重构。
海康威视热成像双光谱MINI云台摄像ros驱动 型号：DS-2TD5567T-7/W 支持实时视频预览，实时视频转opencv，事实视频转ros消息，通过rviz预览
基于点云匹配实现重定位算法 通过 icp ,ndt ,SAC-IA 点云匹配算法实现重定位； 地图数据nav_msgs::OccupancyGrid，激光雷达数据sensor_msgs::LaserScan，分别使用以上点云匹配算法来进行点云之间的配准，用匹配分数最低的进行下一次匹配。
开源代码，魔改的支持数据库动态虚拟墙，支持虚拟墙动态刷新，支持代码中操作虚拟墙。
项目： 起始点与终点之间没有障碍物就通过直线插值的方式规划路径，如果中间有障碍物就通过A*规划路径。 作者： 苏凯 微信号：yongwangzhiqiankai 微信昵称：一往无前 邮箱： 422168787@qq.com qq交流群号: 742679602,也欢迎企业hr入群招聘 项目仅供学习交流，企业使用需联系作者
movebase 增加pid位置精度调整 ，在一移动机器人到达位置后会再次调整位置，提高定位精度。
uwb定位算法 作者： 苏凯 微信号：yongwangzhiqiankai 微信昵称：一往无前 邮箱： 422168787@qq.com qq交流群号: 742679602,也欢迎企业hr入群招聘 项目仅供学习交流，企业使用需联系作者
反光柱定位算法 作者： 苏凯 微信号：yongwangzhiqiankai 微信昵称：一往无前 邮箱： 422168787@qq.com qq交流群号: 742679602,也欢迎企业hr入群招聘 b站演示：https://www.bilibili.com/video/BV1CdtjemE4D/?spm_id_from=333.1387.upload.video_card.click
将文本文件转换为各种格式的电子书:mobi(Kindel电子书),Epub(不包含字体),pdf(6寸),umd(手机电子书)
把ORB_SLAM2_PointCloud编译成库以后，配合这个ROS节点使用的代码，详细的使用说明和教程请参见博客 https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/88899163
