STM32F1标准库函数开发的串口通信程序，使用到接收中断、空闲中断、校验中断。 硬件平台：STM32F103C8T6（兼容STM32F1其他系列单片） 串口号：USART1 功能：使用串口调试助手发送命令：@PrintData12345678900#，单片机串口接收数据并进行解析，再通过串口发送中间的数据部分：1234567890，并返回“数据已成功打印” 说明：打印命令格式和单片机返回内容可以根据需要自行调整。

城市道路智慧交通管理系统，兼容windows、ubuntu操作系统

蓝桥杯大赛-嵌入式设计与开发组-F103RBT6平台 参加12届大赛时比赛训练代码 包括各个LCD、LED、KEY、TIM、USART、ADC、EEPROM、RTC、PWM等基础模块 包括3~12届的省赛、国赛真题 版权所有，copyright©lishan 2021只可用于学习、参考

该项目使用深度强化学习算法控制单交叉口的交通信号，状态为实际检测器能够获取的车流量、平均车速、排队长度数据，动作为适合倒计时显示器的绿信比。基于Vissim软件进行仿真，使用Python完成COM接口开发，封装为Gym环境，设计PyQt界面，完成PyTorch框架的DQN训练算法。详情见论文：李珊.道路交叉口交通监测及信号灯配时研究与设计[D].西安工业大学

项目设计集成Vissim-Python和Qt的交叉口DRL配时仿真系统，该系统同时考虑检测器数据和倒计时的因素，并将Vissim仿封装为Gym环境，深度学习框架为PyTorch，使用PyQt5设计界面

项目设计交通仿真软件vissim的gym训练环境，通过此项目可以直接使用gym风格的强化学习算法控制交叉口信号灯，项目已经具备基本功能。