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刘金/optuna_old forked from 可信仓/optuna

A hyperparameter optimization framework

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刘金/llm-pid-tuner_1_old forked from cykong1991/llm-pid-tuner

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刘金/llm-pid-tuner forked from KINGSTON-115/llm-pid-tuner

基于 LLM 的极简 PID 自动调参系统 (CLI 版)

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刘金/STM32机器人开发板Tank_Dual forked from Oskar/STM32机器人开发板Tank_Dual

Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。

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刘金/2023工训主控代码 forked from 璀璨的燦/2023工训主控代码

哈尔滨商业大学 端点科技工作室 工训智能小车代码备份 初始创建时间2023-8-28 主要包括工训主控代码、 K210识别和通讯协议代码、 工训清单和账单、 自制的转台程序资料

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刘金/Baize_H1mini forked from 刘志通/Baize_H1mini

Baize_H1mini六足机器人是一个创客学习平台，通过该学习平台，可以学习mixly图形化编程，Arduino平台的C语言编程，ROS机器人编程，也可以学习一些传感器的控制。 在Baize_H1mini中，我们摒弃传统的开发板+舵机驱动板的方式。开发板+舵机驱动板的方式一方面集成度不高，杜邦线接线麻烦且可靠性差；另一方面，集成板降低了电器元件的成本，让机器人制作更加方便。

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刘金/技术爬爬虾资源汇总 forked from 技术爬爬虾/技术爬爬虾资源汇总

技术爬爬虾 往期视频的资源列表 B站，抖音，公众号，Youtube全网同名 本页面备份地址 ：https://github.com/tech-shrimp/me

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刘金/基于逐飞库的惯性导航适用于TC和CYT forked from Emma/基于逐飞库的惯性导航适用于TC和CYT

之前是付费的，现在开源给大家。有非常详细的使用教程，当然可能存在一些bug，鄙人能力有限请谅解

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刘金/Digital_Twins forked from StackForce/Digital_Twins

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刘金/StackForce_Studio forked from StackForce/StackForce_Studio

StackForce 电机控制上位机

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刘金/Dual BLDC Motor Driver 5A forked from StackForce/Dual BLDC Motor Driver 5A

5A双路无刷电机小功率驱动

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刘金/Gaint bipedal wheeled robot forked from StackForce/Gaint bipedal wheeled robot

StackForce 大轮足机器人开源项目

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刘金/Quadrupedal wheeled robot forked from StackForce/Quadrupedal wheeled robot

StackForce 四轮足机器狗开源项目

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刘金/bipedal wheeled robot forked from StackForce/bipedal wheeled robot

StackForce 双足轮机器人开源套件 持续更新 群号 223211857

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刘金/21届智能车走马观碑开源仓库 forked from WwuSama/21届智能车走马观碑开源仓库

21届智能车走马观碑开源仓库，作者B站up：WwuSama

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刘金/枫叶飞控开源库飞跃雷区组 forked from namelesstech/枫叶飞控开源库飞跃雷区组

飞跃雷区组枫叶飞控开源库 智能车竞赛飞跃雷区组英飞凌MCU飞控方案 | CYT2BL3英飞凌TRAVEO | 一款产品打通电赛与智能车竞赛任督二脉 | 无人机和小车控制器共用 1、一套主板既可以实现底部小车NController和也可以作为无人机飞控MaplePilot，减少研发成本 2、飞控完整移植于盘古TIDronePilot（提供电赛无人机往届真题案例），一套硬件既可以做智能车也可以做电

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刘金/科宇科技AI8051开源库 forked from 北京科宇科技/科宇科技AI8051开源库

科宇科技所写AI8051开源库

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刘金/BTN7971B单路有刷驱动 forked from 北京科宇科技/BTN7971B单路有刷驱动

科宇科技推出的基于BTN7971B的单路有刷电机驱动板

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刘金/ST-26-HF4双频GNSS定位导航模块 forked from 北京科宇科技/ST-26-HF4双频GNSS定位导航模块

科宇科技推出的基于ST-26-HF4的双频亚米级GNSS定位导航模块

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刘金/VL5300 TOF测距模块 forked from 北京科宇科技/VL5300 TOF测距模块

科宇科技推出的基于VL5300的TOF测距模块