1、 多线激光雷达作为主题方，发布主题，并接受订阅 2、 底盘模块中增加观察者，向雷达模块进行订阅注册，并接收订阅通知。 3、 当雷达更新障碍物状态时，底盘模块通过订阅者模式接收通知并执行对应操作。 （1） 障碍物状态为“前方”，则底盘执行“后退”执行 （2） 障碍物状态为“右前方”，则底盘执行“左转”执行 （3） 障碍物状态为“左前方”，则底盘执行“右转”执行
松灵小车任务1，任务要求如下： （1）开启松灵小车的激光雷达、深度相机等传感器，控制小车移动（遥控器），编写程序，显示移动过程中，各类传感器数据： 1.命令行窗口显示小车的线速度和角速度 2.OpenCV显示深度相机的RGB图像和深度图 3.PCL显示激光雷达的点云数据 （2）编程实现用里程计（odometry）计算小车移动距离 三个任务(字符不够)
