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贵州师范学院Jumper战队第2.5版(python)的视觉代码,里面集成了mindvision摄像机的sdk,这里给大家一起分享学习
上位机和下位机串口对接的模板。 上位机依赖Python3和pyserial。 下位机部分使用了完整版的RT-Thread,但是可以移植到别的RTOS上,主要适配环形缓冲区,信号量。
jumper战队视觉组代码,欢迎小伙伴访问!!!
吉林大学TARS-GO战队2020年Robomaster机器人竞赛视觉代码