在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机，巨便宜，11块5，但是没资料，没协议。于是拆解并研究之，最终目标是搞明白通信协议，使用arduino驱动它。 这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。
在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机，巨便宜，11块5，但是没资料，没协议。于是拆解并研究之，最终目标是搞明白通信协议，使用arduino驱动它。 这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。
《microbit硬件指南》随书的参考程序
microbit的各种驱动、例程、演示等。
在未来将会有更多的机器人应用到家庭服务中去，本项目致力于家庭整体环境监控，物联网设别集中管理，老人监护等机器人功能的实现；核心是使用树莓派搭建一个服务形态机器人。使用语音识别、人脸识别、物联网等技术实现人机交互，机器人控制家居环境
我的地盘我作主（microbit 编程入门开发板控制下的麦昆），以MIND+软件编程，开发板与麦昆之间以无线连接，开发板屏幕水平向上，麦昆停止运动，下面4个RGB为蓝色，代表安全停车；徽标向上，麦昆前进，下面RGB0 3为绿色；徽标向下，麦昆后退，下面RGB1 2为红色；按下A键，麦昆向右，下面RGB0 1为红色,接口P12LED灯亮；按下B键，麦昆向左，下面RGB2 3为红色，P8接口LED灯亮。
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