@ma_lan
MALAN 暂无简介
基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
基于扩展TOP(Team Orienteering Problem)的多无人机任务分配算法测试基准
基于XTDrone的平行仿真实验,任务场景:13架四旋翼无人机的编队飞行,涉及到无人机加入和退出队伍和集群队形变换。其中3架实物无人机,10架虚拟无人机