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参考simple_foc的硬件电路部分,选用有感方案,磁编码器为MT6701; 方案详情可参考华南理工大学工创实验室公众号文章(SCUT工创实验室); 固件使用CLion开发编译,不熟悉的同学可以参考这篇文章: [配置CLion用于STM32开发](https://zhuanlan.zhihu.com/p/145801160) 感谢以下B站up的学习视频: 1.https://www.bilibili.com/video/BV1aT4y1e7JD/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=73119ce7917e6f8bb2462f56b4823426 2.https://www.bilibili.com/video/BV1my4y137zj/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=73119ce7917e6f8bb2462f56b4823426 未经许可,禁止将该资料用于商业用途!!!
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