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myboyhood/seg_ros

参考mmdetection，加入ros接收图像，得到推理结果，然后发布segment后mask的图像

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myboyhood/open_vins_cius

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myboyhood/pnp_target_node

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myboyhood/tunnelflight

tunnelflight flight control

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myboyhood/ros-lcm

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myboyhood/tools

general tools 1. convert rosbag image topic to imwrite to local disk, for Yolo label.

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myboyhood/realsense-examples

CIUS 尝试简单的librealsense SDK

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myboyhood/covins-cius

改写covins的CIUS实验室版本

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myboyhood/uav_config

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myboyhood/seeker_ros

Nokov ROS package, maintained by SJTU CIUS

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myboyhood/yolo-tensorrt

源自https://github.com/Nuzhny007/yolo-tensorrt master版本，更改了一些小编译错误

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myboyhood/blog

记录自己的一些博客文章

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myboyhood/quayside

sim2real for UAV inspection

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Clarence/k3dom

接口修改过的K3DOM

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myboyhood/bash_scripts

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myboyhood/vision_to_mavros_cius

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myboyhood/softwares

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myboyhood/sophus_cius

实验室使用sophus版本

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myboyhood/xsens_ros_mti_driver_cius

CIUS改过参数文件的ros driver for MTi product

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myboyhood/mesh_rviz_plugins

adaption from https://github.com/ToniRV/mesh_rviz_plugins. Add function to show multiple meshes