使用python+ROS2编写的强化学习推理框架
使用python+ROS2编写的强化学习推理框架
使用ROS2在mujoco的simulate例程的基础上二次开发的仿真库
自己写的一套使用DM542C驱动42步进电机的完整工程代码。 主控是STM32F103C8T6，代码基于HAL库编写。在驱动代码头文件中修改相关参数后可以支持其他驱动器。
开发环境：STM32CubeMax+CLion 因为写惯了py，故想要使用C++写一套STM32的外设驱动代码 主要编写了各种类，包括LED、OLED、按键、PID、输入捕获测速、电机等等，会时不时更新
在CubeMax+CLion环境下用C++为2023电赛编写的电控代码
在B站上看了北交大李金城老师的verilog课程，边看边练，把代码记录一下。
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