@opopi
土生土长 no introduction.
李博分享立体匹配在GPU实现加速，这是一个基于CUDA加速的快速立体匹配库，它的核心是SemiglobalMatching（SGM）算法，它不仅在时间效率上要远远优于基于CPU的常规SGM，而且占用明显更少的内存，这意味着它不仅可以在较低分辨率（百万级）图像上达到实时的帧率，且完全具备处理千万级甚至更高量级图像的能力
fork from https://github.com/moltbot/moltbot
实现未知区域探索、洗地机覆盖清扫区域
