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xv_sdk

自定义鹿明夹爪sdk库，添加D435i支持，相机传输开关及压缩图像话题

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MGSFM

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seeker1

数据采集-相机ros驱动

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NICS-MRB

NICS-MRB for simulation

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FAST_LIO_SAM

FAST_LIO_SAM for nics

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ros1_bridge_yitihua

fy项目一体化模组端ros_bridge

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perception_pcl

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geometry2

pcl_catkin 需要

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pcl

pcl_catkin的时候要下载这个东西

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swarm_uwb

基于uwb相对定位的全向感知无人机系统

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segway_panda

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autonomous_exploration_development_environment

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Testbench Demo

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panda_simulation

Simulation environment for segway panda chassis

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nics_mrb_rosbag

用于线上使用rosbag进行MRB调试

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positioning_algorithm

用于解析uwb信息，从而实现若干机的定位

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uwb_package

包括了UWB测量的仿真、VIO与初始摆放误差偏移，和基于GTSAM的位置校正节点。

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ego_swarm_hebei

ego_swarm_hebei 多无人机轨迹规划算法

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PX4-Autopilot

PX4-Autopilot for 无人机仿真平台

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PX4-SITL_gazebo

PX4-SITL_gazebo