• 3
• 1
• 0

oryxbot_ws

reinovo oryxbot机器人

• 3
• 1
• 0

bobac3_ws

bobac3工作空间

• 1
• 0
• 0

baboon_ws

室外履带车功能包

• 1
• 0
• 0

cartographer

• 1
• 1
• 0

cartographer_ros

加入了重定位功能，支持launch文件设置初始位姿以及使用initialpose重定位

• 2
• 1
• 0

robot_slam

ros机器人三维激光雷达建图

• 1
• 0
• 0

bobac3_slam

bobac3机器人地图构建

• 4
• 2
• 4

bobac2

第二代bobac机器人